硬核比拼 谁主沉浮 “智能平衡，掌控未来”平衡车三组锥桶阵型避障挑战赛成功举办

为进一步检验社团成员对平衡车智能控制算法的掌握程度，提升复杂环境下的路径规划与主动避障能力，2026年6月10日，伟德国际1946bv嵌入式研发先锋社在学院智能车竞赛场地成功举办了“平衡车三组锥桶阵型避障挑战赛”。本次活动吸引了社团内多支技术小组报名参与，各参赛队伍同场竞技，展现了高超的技术水平与严谨的工程思维。

比赛现场被布置成了一个微型障碍赛道，设置了极具难度的“三组锥桶阵型”。地面上错落有致地摆放着粉色、黄色、蓝色和绿色的锥形路标，构成了复杂的S型弯道与直线加速区，全面模拟真实场景中的复杂路况。比赛旨在考验平衡车在不同障碍布局下的智能识别、路径规划及动态避障能力。活动现场，各参赛小组沉着冷静，根据赛前制定的策略，参赛选手们手持调试终端或手机，神情专注地盯着地面上疾驰的微型平衡车。依次完成了直线蛇形绕行、双排通道居中循迹以及围合弯道弧线跟随等高难度动作，充分体现了“智能平衡，掌控未来”的活动主题。

从现场画面可以看到，这些平衡车虽然体积小巧，但结构精密，搭载了各类传感器与主控板。选手们需要通过编程或实时遥控，让小车在保持自身平衡的同时，精准地绕过一个个彩色障碍物。

有的选手蹲在地上，近距离观察小车的行进轨迹，随时准备进行微调；有的选手则站在远处，通过无线设备冷静指挥；还有的小组围在一起，针对刚才的失误进行紧急讨论与代码修正。每当小车顺利穿过一个难点，周围围观的同学便会发出阵阵惊叹与掌声。

为了保证比赛的公平性与专业性，组委会制定了严格的评分标准（总分100分）：

评分标准表格

参赛队伍需要在有限的时间内，完成车辆的组装、调试以及路径规划。这不仅考验了学生的动手能力，更检验了他们面对突发状况时的心理素质与团队协作能力。许多同学表示，课堂上枯燥的公式在比赛中变得鲜活起来，当看到自己编写的代码成功驱动小车平稳过弯时，那种成就感是无与伦比的。

本次比赛不仅是一场速度的较量，更是一次对PID算法、传感器融合及自动控制原理的综合大考。黑板上苍劲有力的“智能平衡，掌控未来”八个大字，正是本次活动的核心主旨。

随着最后一辆平衡车冲过终点线，本次平衡车三组锥桶阵型避障挑战赛圆满落下帷幕，这不仅是一次技术的切磋，更是一次团队协作与创新精神的展示。获奖选手们手持奖品在黑板前合影留念，笑容灿烂。此次“智能平衡，掌控未来”比赛不仅丰富了校园文化生活，更为同学们搭建了一个展示自我、交流技术的平台，为培养未来的卓越工程师奠定了坚实基础。未来，嵌入式研发先锋社将继续秉持“智能平衡，掌控未来”的理念，开展更多形式多样、内容丰富的技术交流活动，鼓励更多同学投身智能硬件研发，以实际行动践行“勇担当、善作为”的青春誓言，为学校的科技创新事业贡献更多力量。